Реттегіштін реттеу параметрлерін таңдау және автаматты реттеу жүйесін есептеу
Реттегішті таңдаған кезде ең басты шарты технологиялық режимінің автоматикасымен қуаттау дәлдігін анықтайтын реттеу сапасы болып келеді.
Таңдау деп мұнда реттеу заңын таңдауын ұғады, реттеу үрдісінің, қажетті сипатын алу үшін реттеу жүйесінің тиісті динамикалық қасиеттерін қамтамасыз ету керек. Реттеу жүйесінің керекті динамикалық қасиеттерін тиісті реттеу заңын таңдауымен ғана алуға болады. Әрбір айнымалы объект үшін құру мүмкін емес.
Арнайы бірнеше реттеу заңдарымен стандартты реттегіштер шығарылады. Автоматты реттеу жүйелерін жобалағанда осы реттегіш айнымалыларының арасынан жай реттеу заңымен әрекет жасайтын біреуін таңдайды, демек бұл пайдалануда әрі қарапайым және арзан.
Реттегіш типін кешігу уақытының уақыт тұрақтысына қатынасының шамасына сай таңдайды. болғанда, үзіліссіз реттегішті таңдайды.
Берілген есепте . (П, ПИ, ПИД) типті реттегішті қабылдаймыз, үзіліссіз әрекетті реттегішті таңдау үшін, келесіні білу керек:
1. Объекттің динамикалық сипаттамаларын
2. Жүктеме бойынша максималды ауытқуын
3. Реттеу сапасының қажетті көрсеткіштерін
4. Реттеу бірлігінің х максималды динамикалық қатынасын.
Объекттің динамикалық параметрлері:
Жүктеме бойынша максималды ауытқуы:
Реттеу мүшесі жүрісінің Ун = 20 %
Максималды динамикалық ауытқуы
х1 = 277
Бұл берілгендерді қолданып динамикалық коэффициентін есептейміз, ол кезде келесі динамикалық қатынасқа талабы қанағат болуы мүмкін:
Қабылданған типті оптималды үрдіс үшін ПИ типті реттегішті таңдаймыз. ПИ-реттегіштің беріліс функциясы келесі теңдеумен анықталады:
